000			02354nam a22003137a 4500
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008			201019b ||||| |||| 00| 0 eng d
020			_a978-84-16898-28-2
040			_aEcISTX _bspa _cISTX _erda
041			_aspa
082			_21 _a629.892
100			_aSaltaren, Roque
245			_aRobótica Aplicada / _bAnálisis y Diseño de robots paralelos y seriales con Matlab
264			_aMadrid, España: _bSerie Automática Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, _c2017.
300			_a341 páginas ; _bFormulas ; Tablas ; Diagramas ; _c23 cm
336			_atext _btxt
337			_2rdamedia _ano mediado _bn
338			_2rdacarrier _avolumen _bnc
505	0		_a1.- Tecnología de robots -- 2.- Cinemática de robots manipuladores seriales -- 3.- Control cinemático : planificación de trayectorias -- 4.- Dinámica de robots manipuladores seriales --5.- Control y simulación -- 6.- Conceptos y herramientas -- 7.- Cinemática de robots paralelos -- 8.- Dinámica de robots paralelos
520			_aEl libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado.
546			_aspa
650			_aCorrected Subject _vCorrected Genre _aDinámica de robots
650			_aCorrected Subject _vCorrected Genre _aControl cinemático
650			_aCorrected Subject _vCorrected Genre _aRobótica
700			_aPuglisi, Lisandro José _eaut.
700			_aSabater, José María _eaut.
700			_aYime, Eugenio
942			_2ddc _cLIB
999			_c425 _d425