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040 _aEcISTX
_bspa
_cISTX
_erda
041 _aspa
082 _21
_a629.892
100 _aSaltaren, Roque
245 _aRobótica Aplicada /
_bAnálisis y Diseño de robots paralelos y seriales con Matlab
264 _aMadrid, España:
_bSerie Automática Ingeniería Electrónica e Informática Industrial,
_c2017.
300 _a341 páginas ;
_bFormulas ; Tablas ; Diagramas ;
_c23 cm
336 _atext
_btxt
337 _2rdamedia
_ano mediado
_bn
338 _2rdacarrier
_avolumen
_bnc
505 0 _a1.- Tecnología de robots -- 2.- Cinemática de robots manipuladores seriales -- 3.- Control cinemático : planificación de trayectorias -- 4.- Dinámica de robots manipuladores seriales --5.- Control y simulación -- 6.- Conceptos y herramientas -- 7.- Cinemática de robots paralelos -- 8.- Dinámica de robots paralelos
520 _aEl libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado.
546 _aspa
650 _aCorrected Subject
_vCorrected Genre
_aDinámica de robots
650 _aCorrected Subject
_vCorrected Genre
_aControl cinemático
650 _aCorrected Subject
_vCorrected Genre
_aRobótica
700 _aPuglisi, Lisandro José
_eaut.
700 _aSabater, José María
_eaut.
700 _aYime, Eugenio
942 _2ddc
_cLIB
999 _c425
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