000 | 02354nam a22003137a 4500 | ||
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005 | 20241119102527.0 | ||
008 | 201019b ||||| |||| 00| 0 eng d | ||
020 | _a978-84-16898-28-2 | ||
040 |
_aEcISTX _bspa _cISTX _erda |
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041 | _aspa | ||
082 |
_21 _a629.892 |
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100 | _aSaltaren, Roque | ||
245 |
_aRobótica Aplicada / _bAnálisis y Diseño de robots paralelos y seriales con Matlab |
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264 |
_aMadrid, España: _bSerie Automática Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, _c2017. |
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300 |
_a341 páginas ; _bFormulas ; Tablas ; Diagramas ; _c23 cm |
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336 |
_atext _btxt |
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337 |
_2rdamedia _ano mediado _bn |
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338 |
_2rdacarrier _avolumen _bnc |
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505 | 0 | _a1.- Tecnología de robots -- 2.- Cinemática de robots manipuladores seriales -- 3.- Control cinemático : planificación de trayectorias -- 4.- Dinámica de robots manipuladores seriales --5.- Control y simulación -- 6.- Conceptos y herramientas -- 7.- Cinemática de robots paralelos -- 8.- Dinámica de robots paralelos | |
520 | _aEl libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado. | ||
546 | _aspa | ||
650 |
_aCorrected Subject _vCorrected Genre _aDinámica de robots |
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650 |
_aCorrected Subject _vCorrected Genre _aControl cinemático |
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650 |
_aCorrected Subject _vCorrected Genre _aRobótica |
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700 |
_aPuglisi, Lisandro José _eaut. |
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700 |
_aSabater, José María _eaut. |
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700 | _aYime, Eugenio | ||
942 |
_2ddc _cLIB |
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999 |
_c425 _d425 |